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| 猫に鈍器 |
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| 日々の雑感など | |
| 過去ログ 2016年4-6月 |
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０６月２７日（月） 余りはどこに？ やっと夏がきたな。 ( ´∀｀) わりと最近まで勘違いしてたので覚書。 ＫＶ の場合、四則演算命令には２通りあるのだけど、全く同じというわけではないっちゃ。 除算だと分かりやすいのだけど、  どっちも 「 １００÷３ 」 なんだけど、 上の行の場合は、余りは自動的に商の次のデバイスに格納されます。商がＤＭ１０ なら、余りはＤＭ１１ に入るってことね。 ＭＥＬＳＥＣ とかと同じだね。 下の行の場合は、余りは ＴＭデバイス （ テンポラリメモリ ） に格納され、商の次のデバイスには入りません。 サフィックスによって占有ワード数やＴＭデバイスが違ったりもするので注意ですね。まあ、マニュアルちゃんと見ろよって話だね。 割り算して余りを利用したりする制御も結構ある。単純な例では、任意のバイナリ値が偶数なのか奇数なのかを判定したり。 あ、ただし、上の行の命令語の場合、ローカルラベル使用時は、データ型の設定にもちょっと注意が必要です。 ではまた。 ０６月２２日（火） 問題 ユーロやっぱおもしろいなー。決勝トーナメントは、なかなか衝撃的な組み合わせですね。 衝撃と言えばザンですが （ って、ここ見てくれてる人でメガテンやってる人がどれくらいいるのかという話だが ）、 当社のザン担当は、意表をついてラクシュミさんです。ザン担当ですが、主な役割はセクシーダンスです。   そんなこたあどうでもよくて、以下、問題。 産業機器の機械制御装置として使われる ＰＬＣ （Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ） の 記述として、適切なものはどれか。 ア． 自動制御であり、偏差の比例、積分及び微分の３要素で制御する。 イ． 主としてラダー図を使ったシーケンスプログラムによって制御する。 ウ． 電圧及び電流のアナログ信号をディジタル信号に変換する。 エ． リレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。 実はこれ、応用情報技術者試験の過去問です。 ひねくれ屋さんなら、「 アとウも間違いとは言えねーだろ！」 とでも言い出しそうな選択肢ですが、もちろん、正解は 「 イ 」 です。 実業にしている人には簡単でも、試験のために言葉を学習しているだけだと、考えすぎちゃうかもしれないですね。 ではまた。 ０６月２０日（月） インストール不具合 コタツしまったよ！ ( ﾟ ∀ﾟ ) そう言えば、第６世代とか言われるプロセッサのＰＣに、ＭＥＬＳＥＣ のアプリケーションがちゃんとインストールできない問題と いうのがあって、テクニカルニュースになってるくらいなので、結構困った人が出たんではないかと思われます。 http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/document/technews/plc/fa-d-0210/fad0210.pdf （ ＰＤＦ ） 今パソコン買い換えようとしてる人は、ちょっと注意した方がいいかもしれませんね。 現場へのパソコンの持ち込みも、どんどん厳しくなってます。初めて行くような現場は、元請けさんなりエンドユーザーさん なりに、パソコンやメモリ類の持ち込みに関しては事前に確認しておいた方がいいですね。 ではまた。 ０６月１５日（水） 新機種情報 現場をうろちょろしています。 そう言えば、デジタルさんからも、産業用Ｈｕｂが出ましたね。 http://jpn.proface.co.jp/product/commu_equip/hub/index.html ＦＡＨｕｂ （ 産業用Ｈｕｂ ） も色んなメーカーから色んなタイプが出そろい始めてて、もうちょっと安くなってくれると嬉しいですが、 選べる余地が増えるのは嬉しいことです。あくまで使用用途によるので、必ずしもＦＡ現場から ＯＡＨｕｂが絶滅することはないで しょうが、（ 何しろ安いですし ）、制御盤に組み込むなら、もうＦＡＨｕｂ前提がよろしいかと思います。 そのうち、各メーカーの性能、値段の比較でも載せてみようかと思います。 絶滅と言えば、以前謎の絶滅で話題になった葛西臨海水族園のマグロは現在よみがえっています。  水族館や養殖場のマグロの死因には、壁との衝突死も少なくないそうなんですが、かつては ＬＡＮにおいても、データの コリジョン（ 衝突 ）に悩んだり、コリジョン回避による伝送遅れに悩んだりもしたのです。 葛西臨海水族園のマグロカツカレーは美味しいです。 ではまた。 ０６月１２日（日） ラベルの割り付け先 ユーロはじまった━━━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━━━ !! また寝不足になりますけど、こういう寝不足ならいいですね。今回も、スイス応援。 さて、ラベルで自動割り付けにすると、ＭＥＬＳＥＣの場合、割付範囲のお尻から実アドレスが使われていきますね。  アドレス表示させると、こんな感じです。  ここでちょっと気にしておかないといけないのは、 ・ ラダー上から任意のラベルを削除しても、ラベル登録を削除しないと、一度使われた実アドレスは復活しない。 ・ ラベル登録を削除してコンパイルかけ直すと、実アドレスが割り付けしなおされる。 不要になったラベルや、名称を変更したラベルは削除しておきたいところですが、うっかり削除すると割り付けデバイスが 変わってしまいます。これが意外に厄介な現象を引き起こすことも。 Ｑシリーズ （ Ｗｏｒｋｓ２ ） はもう、この実アドレス割り付け式はどうにもならないのでしょうかね。 とは言え、ＭＥＬＳＥＣ に限らず、ラベルプログラミングするケースはやっぱり増えてきました。 別に ＩＥＣ を意識しているわけじゃないんですけど、実用上、ラベルでやった方がはるかに楽な仕事が続いたということで、 方法論としてはやはり有用だなあと思うわけです。問題は、これまでにも書いてきた通り、頑なにラベルを押しつけたりとか、 逆に頑なに毛嫌いするとか、そういう柔軟性のない風潮が結構根強いってとこかな。 ということで、当社のアギ担当はアマテラスさんです。   ブフ担当はヒーホーくん。   頑なに、スキルを押しつけています。 ではまた。 ０６月０５日（日） Ｗｉｎｄｏｗｓ１０ 現場のヘルメット、ゴーグル、マスクが辛い季節になってきました。 さて、Ｗｉｎｄｏｗｓ１０については、アプリ の対応状況が気になるところですね。 一応、ＧＸ Ｗｏｒｋｓ のように１０対応とアナウンスしているものもあるようですが、バージョンによったりもするので、注意は 必要ですね。 たとえば、ＯＭＲＯＮの ＣＸ Ｏｎｅ、Ｓｙｓｍａｃ Ｓｔｕｄｉｏ なんかはこの辺参照。 http://www.fa.omron.co.jp/guide/faq/detail/faq05527.html http://www.fa.omron.co.jp/guide/faq/detail/faq05528.html ＰＬＣやタッチパネルだけでなく、様々な周辺ツールのことまで考えると、二の足を踏みたくなるのもやむをえないところかな。 社内にひとり人柱がいてくれるといいんですけどね。 ではまたムレた頭をかきむしりながら一週間がんばりましょう。 ０５月３１日（火） 内部デバイスを使ってみよう 今日は新しい仕事のお打ち合わせで長浜まで行ってきました。 鳥共も 寝入りているか 余呉の海 ということで、タッチパネルが持つ内部デバイスを使ってみようというお話。タッチパネルは、シーケンサとのリンクに使う デバイス以外に、自分自身のデバイスも持っていたりします。使い道は色々ですが、例えばこんなこと。   シミュレーション用なんかでよく作る、模擬用入出力のスイッチ、ランプですね。 上図だと、１ページ目に Ｘ０〜Ｘ３、ページをめくって、２ページ目が Ｘ４〜Ｘ７ ・・・って感じで、必要なデバイス分、 ページを作ったりしますね。  こんな感じですね。 これを、内部デバイス使って１ページですませてしまおう、というものです。 実は、上図の場合も、複数ページあるように見えますが、実はベース画面１枚だけなんですね。 一見ひとつのランプスイッチに見えますが、ランプと、スイッチ （ 透明スイッチ ） と、コメント表示を重ね合わせています。  ここで登場するのが、タッチパネルが持っている内部デバイスです。これはＭＥＬＳＥＣ ＧＯＴ ですが、「 ＧＤ 」 というのが 内部デバイスです。ワードデバイスですね。 まずスイッチの設定ですが、こんな感じです。  ４つあるスイッチ （ それぞれ、Ｘ０，Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３ ）に、ビット反転の他にワードセット動作を付け加えてあげます。 上図は、Ｘ０のスイッチ、下図はＸ１のスイッチです。  設定値に、間接デバイス指定と定数を入れてあげます。 拡張機能で、「オフセット機能を使用する」 で内部デバイスを設定します。  次に、ランプの設定です。  デバイスには、それぞれ、Ｘ０ 〜 Ｘ３ を設定します。 ここでまた、「 拡張機能 」のオフセット機能で内部デバイスを設定します。  次は、コメント表示パーツです。 あらかじめ、コメントを作っておきます。ＥＸＣＥＬ で作ってから貼り付ければ、いくらでもあっという間にできちゃいますよね。  コメント表示部品を設定します。 デバイスには、内部デバイスを設定します。  演算タブで、「データ演算 」 設定をします。 Ｘ０ のパーツに「 ＄＄＋１」、Ｘ１のパーツに「 「 ＄＄＋２ 」 ・・・ というように設定していきます。  こんな感じ。  表示コメントは、先ほど作ったコメントのグループＮｏ．を指定し、表示方法を 「 間接デバイス 」 にします。  以上で、スイッチ、ランプ、コメント表示はの設定は終わりですので、３つのパーツを重ね合わせて、見かけ上ひとつのランプスイッチに します。 次に、ページ切り替えに見せかけた 三角スイッチの設定です。 右側の三角スイッチの設定。  ご覧の通り、これはページ切り替えスイッチではありません。実はワードスイッチなんですね。 左側の三角スイッチはこう。  右側の三角スイッチにタッチするごとに、「 ＧＤ０ 」 という内部デバイスのデータが４ずつ加算され、逆に左側の三角スイッチにタッチ するごとに４ずつ減算されるというだけのものです。 ここで、もう一度画面を見てみましょう。 上図の状態から右側の三角スイッチにタッチすると、内部デバイス 「 ＧＤ０ 」 に４が加算されるので、ページはそのままにパーツだけが このように変身します。 タッチするたびに、デバイスが４ずつ加算されますから、一番左のランプスイッチの場合は Ｘ０ → Ｘ４ → Ｘ８ → ＸＣ ・・・・・・ と変身していきます。 今回の例では４つだけですが、３２個だろうと１００個だろうと同じです。オフセット値を変えあげるだけ。たった１画面作るだけで、 １００個分でも１０００個分でも、模擬入出力ランプスイッチが怒涛のように誕生しちゃうわけです。 もちろん、こういうオフセット機能を利用した重ね合わせではなく、スクリプトを使って同様のこともできますが、いずれにしても あくまでタッチパネルの内部デバイスを使うことで、シーケンサのプログラムに関係なく、使い回しのできる模擬装置が 作れますよってことですね。 デメリットもあります。特定のデバイスだけを特別扱い（ たとえば、任意のＸデバイスだけランプ色を変えたいとか ） にするのが 面倒だったりとかね。 まあ、無理に使う必要もありませんが、状況によってはとても便利ですので使い道をあれこれ考えてみるのもいいですね。 ０５月２９日（日） 二重化  ようやく、ちょっと一段落しました。長かったなー、今回。 そういえば、ｉＱ−Ｒシリーズに二重化シーケンサがラインナップ！ http://www.mitsubishielectric.co.jp/news/2016/0525.html トラッキングケーブルがかっこ悪い！！ でも、使ってみたいなあ ・・・。 ( ´∀｀) 休めなくてもいいから、使えるような案件が ほしいです。それにしても、Ｒシリーズもこうして無限増殖していくんですかね。 関係ないけど、アリスちゃんです。ムド担当。「 死んでくれる？」 は強烈です。あんた、上司か。   ついでに、ハマ担当は、ゴッドアロー持ちトキサダくんです。   それでは、今後ともよろしく。 ０５月１８日（水） 展示会情報  今日は平日ナイターなのに結構入ってんなーと思ったけど、ファンクラブデーで、 ヘルメット無料配布があったからかもしれない。 まあ、私ももらいましたけどね！ さすがに現場では被れないなー。 ということで、電設工業展 （ ＪＥＣＡ ＦＡＩＲ ）が来週です。 http://www.jecafair.jp/2016/ ５月２５〜２７日。今年は大阪ですね。ヘルメットもあるかもね。 ん？ スタジアム行ける余裕が出てきたのかというと、そんなこともないんだけど、 余裕がなくても行くのが武士ってものです。 ではまた。 ０５月１７日（火） アナログのスケーリング もはや疲れてるのかどうかさえさだかではないですけど元気です。 さて、アナログを扱う場合は、スケーリング処理が必要になります。ユニットのデジタル値を、必要な工学値に変換するという やつですね。たとえば、ＤＣ４−２０ｍＡ入力をＡＤユニットが０−４０００とかのデジタル値に変換してくれますが、 さらにそれを、温度や圧力などのスケール （範囲 ）で変換してあげます。 今では、プログラムで記述しなくても、パラメータで容易にスケーリング処理をできるようになってますね。何故か頑なに スケーリング機能を持たせなかったＭＥＬＳＥＣさえ、最近ではできるようになってきてます。 ただ、それでもプログラムで記述するという人は多いかと思います。 理由は色々あるでしょうが、最大の理由は、プログラムで書いておいた方が、どこでスケーリングを行っているかが誰にでも わかるからかもしれません。 一例として、ＭＥＬＳＥＣでファンクション・ブロックを使ったスケーリングをやってみましょう。 ある程度簡単に、かつユニットパラメータではスケーリングしない、という折衷案みたいなものです。 まず、ＭＥＬＳＥＣのＨＰからライブラリをダウンロードします。ダウンロードの手順は前にも書いたと思うので省略。  ダウンロード、インストールしたライブラリを読み込みます。  スケーリング用ファンクション・ブロックをチェック。  プログラムにドラッグします。  こんな感じで貼り付けられますので、インスタンス名をつけてあげます。ここでは、「ｎｅｋｏｍａｔａ 」 にしてます。 ちなみに、今のねこまたちゃんです。  スキルはこんな感じです。  貫通スキルは強力ですね。 思いっきり話が吹っ飛んでしまいました。すみません、休んでないので。 実際に使うとこんな感じです。  ０−４０００のデジタル値を、−２０００〜５０００ にスケーリングしています。 上図は、入力値を半分 （ デジタル値２０００ ） にした場合。「 Ｄ１０ 」 が結果です。−２０００〜５０００ の半分、 １５００が出力されていますね。 いちいち計算ラダーを書かなくてもＯＫですし、かたまりになっているので見やすいですね。 もちろん、自分で最も使いやすく汎用性があるファンクション・ブロックを作っている人も多いかと思います。私もそうです。 ねこまた。じゃなくて、ではまた。 ０５月０５日（木） 連休終わり ゴールデン・ウィークも終わりですが、 もちろん１日たりとも休んでおりません！！ （ 半ギレ ） そんな人間もあまたいるわけですから、連休終わってブルーな気分などというのは、とてつもなく贅沢な気分だということを 知っていただきたい。そういうことを主張したいわけですよ。 前に載せたけど、もう一度。  なんか久しぶりすぎて、このホームページの更新の仕方さえ忘れてましたわ。 ではまた。 |
